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智慧线控底盘与智能驾驶关键技术丨线控制动技术发表时间:2022-09-21 14:00 北理慧动军民融合智慧线控底盘与智能驾驶关键技术系列介绍,本期介绍公司线控制动系统产品:外挂式冗余制动系统、人机共驾并行制动系统、新型线控制动系统。 1.外挂式冗余制动系统 用于后装自动驾驶电控制动改造或加装冗余式电控制动系统。在整车制动系统完全失效时,能够提供符合法规要求的制动效能,保证主驾位无人驾驶场景的整车安全性。如作为后装的制动机构或无人驾驶出租车的副驾/远程安全制动机构;或无人化改造,如大型矿车、军用车辆的电控化和无人化。 ![]() ![]() ![]() ![]() 2.人机共驾并行制动系统 在原车制动系统上,通过加装并行的继动阀和ABS阀,使车辆具备2套行车制动系统接口,同时兼顾驾驶员操纵和自动驾驶系统控制。可用于传统车辆的线控化、无人化改造,如大型矿车、军用车辆的电控化和无人化。 ![]() ![]() ![]() 3.新型线控制动系统 新型电动主缸系统,提高传动效率,改善系统后备制动的制动强度,减小摩擦阻力,提升电机主动力矩控制的性能,改善系统踏板操纵感受。主动提供正向、反向助力,或者主动地将主缸活塞推进至指定的位置。适用于车辆前装。目前形成了样机产品,进行适配性测试。 ![]() ![]() ![]() ![]() 成果与荣誉 ![]() 测试及运用案例 01 线控制动系统性能测试台架 ![]() ![]() ![]() 02 人机共驾并行式制动系统案例 ![]() 与比亚迪合作研发我国第一辆全线控乘用车,获2013中国智能车未来挑战赛冠军。 03 外挂式冗余制动系统案例 ![]() ![]() 东风猛士外挂式冗余制动系统,多次参加陆军跨越险阻无人系统挑战赛,名列前茅。 04 基于人机共驾并行式制动系统的AEB测试 ![]() |