北理慧动参加陆军跨越险阻2018陆上无人系统挑战赛

在2018年9月底闭幕的陆军“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛中，北理慧动随北京理工大学智能车辆研究所团队一道，喜获佳绩！

成果1：“北理慧动队”携59坦克改装的遥控扫雷车参加了陆上无人系统挑战赛的动态展示。能够参加动态展示的装备可不简单，要么是比赛的优胜队，要么是具备实战性能的特色装备，北理慧动研制的装备虽超过比赛规定重量，未能参与排名，但因“确实是真家伙，不是摆设”而得到肯定。

成果2：北理慧动的北京理工大学技术背景团队率“北理精工1队”、“北理精工2队”分别获A组季军和第6名，在18支参赛队伍中脱颖而出。北理慧动公司8名技术骨干和测试人员，历时一年，全程参加备赛工作，喜获丰收，锻炼了公司技术团队，优化了无人驾驶车辆技术。

详细情况，还是让我们来看北京理工大学新闻报道吧：

(以下内容，摘引“北理工取得陆军“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛佳绩”

（ http://www.bit.edu.cn/xww/zhxw/159790.htm ）

       9月27日“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛闭幕式暨颁奖仪式在京举行。

      “跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛由陆军装备部主办、陆军研究院承办，是国内无人系统水平最高的赛事之一，每两年举行一次，集中了国内陆上无人系统的优势研发力量。是陆军深入贯彻落实习主席军民融合、科技兴军重大战略思想的一项具体举措。比赛共设置4大类10个比赛组别，分别是野外战场自主机动及侦察比赛、野外战场无人编队输送比赛、空地协同封控比赛、仿生机器人伴随比赛、高机动无人车山地输送比赛、侦打突击比赛、班组伴随保障比赛、雷场通道开辟比赛、单项技术比赛以及创新成果展示。

本届挑战赛共设置“技术引领”“转化应用”“单项技术”“创新演示”4类10个组别，共61家单位、136支车队参赛，比赛内容从单纯地面装备竞赛发展为陆上装备比拼，并在前两届仿生机器人、小型无人车等典型装备的基础上，增加了低空旋翼无人机、固定翼无人机等空中无人装备以及新概念无人系统技术展示，比赛的广度、深度、强度全面提升。

      包括演示组的北理慧动队，北理工共有6支参赛队伍：

      北理精工1队荣获的A组季军来之不易，在A组“野外战场自主机动与侦察比赛”中，无人车从起点出发后，需要依次通过线路巡逻、烟幕路段、静态障碍、卫星导航信号干扰路段等诸多障碍设置，能平稳抵达终点绝非易事！

       可别小瞧我理无人车在动图中通过的这个“身形单薄”的拒马，由于它一前一后各遮挡半幅路面，且颜色与周围环境相近，每辆无人车开到拒马面前无一不“小心”绕行，但还是有不少无人车把自己“绕晕”了，径直开进路边树丛里~

      北理精工1队由龚建伟教授、陈慧岩教授、熊光明副教授领衔，从“八五”期间开始，与兄弟单位研制了中国第一代无人驾驶车辆，获得国家科技进步三等奖。“九五”至“十二五”期间，完成了多个地面无人车辆预研项目。1999年至2001年，研制“无人遥控靶车”，实现了8km范围的遥控驾驶和规定环境的半自主行驶，获部级科技进步二等奖；2008年获批国防科技工业局“地面无人机动武器平台国防科技创新团队”，2009年以来，一直参加“中国智能车未来挑战赛”，获得第1名、第2名等多项奖励；同时，获“跨越险阻2014”单位第2名。

      此次参赛平台是北京理工大学自主设计、安装调试的线控混合动力平台，借用六三式装甲输送车的行动部分，展示了学校在特种车辆领域的技术优势。